Уважаемые коллеги!
1. Есть ли разница установки насоса в системе отопления на подачу или обратку?

Нет.
Автономная система или ЦО? В ЦО могут ставить на подачу при малом давлении в сети и зависимом подключении.
Чаще ставят на обратку-температура ниже.

А на что влияет статическая высота системы?

На условие незавоздушивания.

На давление в её нижней точке.

Еше ,если теплогенератор имеет большое гидравлическое сопротивление,а это относится к настенным котлам,насос лучше устанавливать на обратку,чтобы исключить кавитацию теплоносителя на" всасывающем "участке...(закипание в т/обменнике),что и реализовано в"настениках".